Где находится принцесса

В одной из трех комнат находится принцесса, в другой — тигр, а в третьей никого нет. На двери левой комнаты написано: “Тигр в правой комнате”, на двери средней: “Левая комната пуста”, на двери правой: “Принцесса в средней комнате”. Известно, что надпись на двери комнаты, где находится принцесса, истинна, надпись на двери комнаты, где сидит тигр, — ложна,
а надпись на двери пустой комнаты может быть как истинной, так и ложной.

Где находится принцесса, а где — тигр?